推力滚针轴承或推力圆柱滚子轴承是在一套滚道垫圈间配置带保持架的滚针(滚子),保持架可靠地引导大量滚动体,同一组件中的滚动体仅有及其微小的差异。推力滚针轴承或推力圆柱轴承仅能支承一个方向轴向负荷的轴承,可作为刚性良好且轴向占有空间最小的轴承配置。